Robótica, Locomoción e Interacción
Tiene como objetivo fundamental investigar acerca del análisis y el diseño de sistemas de control y robótica. Las actividades del grupo se centran en la realización de investigaciones teóricas, en la formación de personal científico en las áreas de la robótica y del control automático, y en la elaboración y ejecución de proyectos de investigación enfocados a la resolución de problemas que presentan las nuevas generaciones de robots y la integración de diversos sistemas.
Líneas de Investigación:
- Sistemas de Control de Accionamientos Electromecánicos, Hidráulicos y de Nueva Generación
- Robots manipuladores específicos
- Amplificadores de potencia humana y exoesqueletos Amplificadores de potencia humana y exoesqueletos
- Manipuladores inteligentes para asistencia
- Robots de servicios
- Robots móviles, robots caminantes y escaladores, robots humanoides, robots submarinos
- Nodos de sensores en redes inalámbricas.